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更新时间：2025-04-20 08:02:31
写在前面：从与美元挂钩的稳定币到近期火热的算法稳定币Fei，“稳定”资产还可以有新的玩法吗？来看看Reflexer是如何将PID控制理论应用于加密货币政策的吧。注：Reflexer是一个旨在打造第一个只支持ETH的去中心化，非挂钩稳定资产RAI的平台。RAI可以作为其他DeFi协议的更 "稳定 "的抵押品（与ETH或BTC相比），或作为内含利率的稳定资产。值得注意的是，官方指出，RAI并不属于稳定币 ，其背后的系统也只关心市场价格尽可能地接近赎回价格。PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。简单的说，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
以下为全文翻译：
这篇作品深入探讨了BlockScience团队与Reflexer实验室合作开展的工程设计工作，重点是在2021年2月17日主网启动前对RAI系统进行参数化。涵盖概念包括PID控制器、治理面、不确定性下的参数选择、控制器压力测试和安全系统推出。
前言
web3领域已经成为了许多方向快速进行金融实验的基础。许多项目都在为其代币寻求价格稳定（任何有用的货币都应该如此），并且经常以不同的方式进行。从外部货币挂钩到重定价机制，有许多关于 "稳定 "的尝试，但RAI是第一个使用既有控制理论走向反思性（或自我反思性）稳定价格的代币系统的此类代币。与现有的与法币挂钩的系统相比，RAI可以 "减震ETH"，因为稳定控制器可以减弱基础资产引起的价格波动，而不需要明确的挂钩。
更具体地说，通过在系统设计中利用比例-积分-微分控制器（PID）控制器，RAI可以为以太坊DeFi生态系统提供一种不与任何外部资产挂钩的低波动性储备资产。在各种设备中部署PID控制器的现有工程实践深度为我们提供了坚实的工程基础，因而我们可以从中考虑RAI的设计。
复杂的系统
优化复杂的系统基础设施以平衡多个利益相关者的需求是工程设计的一项壮举。它需要对系统目标、约束条件和利益相关者需求的理解，以及对所涉及的权衡进行全面分析。建模和仿真的工具，如cadCAD，可以很好地帮助我们管理复杂性和平衡优化，以确保首选结果。
这就需要我们深刻理解系统目标以及实现这些目标需要应用的机制所涉及的参数。在本节中，我们将研究RAI系统的各种目标，以及涉及哪些参数，包括受控和不受控。
