宇宙里有些什么，2018年首次太空行走圆满完成

“洞察号”火星登陆探测器开展测试，今年5月将携带张国荣之名起

由洛克希德马丁公司设计制造的“洞察号”火星登陆探测器将于今年5月从加利福尼亚州范登堡空军基地发射升空，并于今年11月登陆火星。

美国第47号外太空流动是人类2018年举行的第一次太空行走，由两名宇航员举行，已经顺利完成并载入史册。恭喜宇航员们！ 2017年10月，宇航员脱离国际空间站举行太空行走，替换闭锁末尾效应器A。 美国第47号外太空流动是人类2018年举行的第一次太空行走，由两名宇航员举行，已经顺利完成并载入史册。宇航员在这次太空行走流动中，共计举行了长达约7.5小时的外太空流动，替换了安装于国际空间站加拿大太空机械臂2号上，正在老化的闭锁末尾效应器。 加拿大太空机械臂是加拿大向美国国家航空航天局（NASA）提供的4个机械臂中的一个，这个新一代的加拿大太空机械臂2号于2001年被安装在国际空间站上。该机械臂具有定位功效，能够通过差别形势手爪的使用，完成对航天器舱内和舱外差别目的的拾取、搬运、定位和释放。能够通过在轨自主操作与遥控操作相结合的手艺，实现空间站或其它轨道器内部的无人情形下的庞大试验动作；航天员可以利用它举行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，机械臂还能作为航天员或大型构件的支持，协助航天员完成在轨建设或项目维修。 由于该机械臂是由加拿大研发制造的，因此被命名为加拿大太空机械臂。空间站建设是一个庞大的大系统工程，在建设历程中要求有搬运能力强的空间大型机械臂，实现目的飞行器和机械臂之间的数据传输，并能够提供航天员出舱流动的平台。针对上述要求，末尾效应器无疑是最合适的方案。锁合末尾效应器作为大型空间站机械臂的一部分，包罗捕捉机构、拉紧机构和锁合机构，主要完成对目的飞行器的捕捉、抓取及释放等义务。锁合末尾效应器具有结构简朴、兼容性好、在轨寿命长、可靠性高和相互性好等优点。 加拿大太空机械臂是加拿大向美国国家航空航天局提供了的机械臂，新一代的加拿大太空机械臂2号于2001年被安装在国际空间站上。 加拿大太空机械臂2号长度为17米，两头都安装有锁合末尾效应器，该效应器能够牢固空间站的外部、在空间站的外部位置移动各种物体、抓取靠港的宇宙飞船。 加拿大太空机械臂于2001年通过“奋进号”航天飞机实行的第100次太空运输系统义务发射升空，根据设计方案的要求，该机械臂能够在空间轨道中举行维修和调养。因此，宇航员于2015年通过数次太空行走，对加拿大太空机械臂2号的闭锁末尾效应器A及闭锁末尾效应器B举行了润滑操作，延伸了国际空间站机器人机械臂的使用寿命。 装于加拿大太空机械臂2号的锁合末尾效应器的设计图。 然则，这两个闭锁末尾效应器现在在太空中的延续使用时间已经超过了15年，为了国际空间站的平安稳固运行，必须要举行替换了。2017年10月，宇航员举行了三次太空行走，替换了闭锁末尾效应器A。 在本次代号为“美国第47号外太空流动”的太空行走历程中，宇航员替换了闭锁末尾效应器B。根据原先的设计，原本要先替换闭锁末尾效应器B，然则，闭锁末尾效应器A的一个马达发生故障住手转动，因此，NASA才重新决议先替换闭锁末尾效应器A。 第54远征队的两名宇航员举行了本次太空行走，他们是：穿着条纹状宇航服的NASA宇航员马克•范德黑，以及穿着无条纹宇航服的NASA宇航员斯科特•廷格尔。马克•范德黑担任第一舱外太空行走人，斯科特•廷格尔担任第二舱外太空行走人。 宇航员在穿好宇航服并进入“追求号”气闸舱后，该气闸舱将与国际空间站的其他试验舱从内部通过舱门举行间隔，然后气闸舱最先缓慢减压。“追求号”气闸舱是国际空间站主要的气闸舱，由美国于2001年7月14日发射升空。气闸舱的作用是为航天员提供出舱流动前穿着航天服的场所。“追求号”被毗邻到空间站之前，俄罗斯航天员只能在“星辰号”服务舱内穿着航天服，美国航天员只有在有航天飞机停靠的情形下，在航天飞机里穿着航天服。“追求号”气闸舱能同时兼容美国和俄罗斯航天员穿着使用航天服。 美国第47号外太空流动最先于2018年1月23日格林威治标准时间11：49，从这时起，范德黑及廷格尔将宇航服切换为电池供电模式。 本次太空行走流动中，发生了多次耽误时间的小状态，第一个问题在太空行走最先不久就突然泛起。范德黑穿着的宇航服显示器及控制模块异常锁定，导致范德黑不得不完全重启宇航服。 重启完毕后，系统校验确定宇航服装备事情正常，然后，范德黑及廷格尔移动至外部装载平台2号，铺开了他们的事情区域。事情内容包罗：在外部装载平台2号上安装两个脚牢固器，两名宇航员将脚通过脚牢固器毗邻在国际空间站的外层，以便他们对加拿大太空机械臂2号举行操作事情。 闭锁末尾效应器B也位于外部装载平台2号。2009年，闭锁末尾效应器B在太空运输系统第129次义务中，通过阿特兰蒂斯号航天飞机运送到国际空间站。 宇航员接收到的第一个指令是，预先准备好备用的闭锁末尾效应器，以举行安装事情。宇航员根据指令，移除绝缘垫，打开4个启动锁，旋转锁合末尾效应器，垂直取出该效应器，之后宇航员就看见了通过6颗螺栓将效应器牢固在外部装载平台的牢固圈。 宇航员先取下了几个螺栓，然后，他们将脚牢固于脚牢固器，最先重点操作毗邻于加拿大太空机械臂2号的闭锁末尾效应器B。 接下来，宇航员移除绝缘垫，以便对牢固圈举行操作。闭锁末尾效应器B是通过牢固圈与加拿大太空机械臂2号的枢纽装置举行毗邻的。宇航员使用太空级手枪式电动工具移除了头两颗螺栓。螺栓移除之后，

体积比迪拜塔还要大的小行星将于2月4日近距离掠过地球

美国全国新闻理事会报道，美国国家航空航天局（NASA）正在追踪着一颗体积较大的小行星，这颗小行星将于2018年2月4日在距离地球仅为32万千米的位置极为惊险地掠过地球。

位于国际空间站内部的日本宇航员金井宣茂，向加拿大太空机械臂2号下达指令，使该机械臂旋转闭锁末尾效应器B，以便范德黑能够对下一组螺栓举行操作。 加拿大太空机械臂2号能够用于国际空间站的差别操作及功效，能够辅助移动太空舱及硬件装备。本图片展现的是，2016年4月，加拿大太空机械臂2号正在将预先完成膨胀的毕格罗可扩展流动模块太空舱，从龙货运飞船中移出，并放置于该模块太空舱的最终安装位置—— “平静号”节点舱尾端。 “平静号”节点舱是国际空间站的第3个节点舱，由意大利泰利斯阿莱尼亚航天公司为NASA制作，长度约7米，直径约4.5米，在轨重量约18,160千克。“平静号”能够为国际空间站上的航天员，以及包罗氧气生成器、水循环系统、废物清算-卫生维护系统和“科尔贝尔”跑步机等在内的许多生命支持和环境控制系统提供分外的空间。与“平静号”节点舱相连的“�t望塔”考察舱是国际空间站机械臂的控制站，长度约1.5米，直径约2.96米，在轨重量约1882千克。考察舱周围有6个窗口，顶部有1个窗口，能够辅助航天员以一个全景的角度考察地球、宇宙星体以及与国际空间站对接的飞船，窗口能抵御空间碎片的撞击。“平静号”节点舱和“�t望塔”考察舱于2010年2月8日随“奋进”号航天飞机被运往国际空间站。 在4颗螺栓被移除之后，宇航员再次旋转闭锁末尾效应器，并移除了最后两颗螺栓。之后，宇航员关闭了加拿大太空机械臂2号的电源，以便准备移除闭锁末尾效应器B。 效应器B移除之后，由范德黑举着这个重达190千克的装备，同时，廷格尔辅助范德黑旋转脚牢固器，使范德黑能够正对外部装载平台2号的暂且装载位置。宇航员使用6颗螺栓中的4颗将闭锁末尾效应器B牢固于外部装载平台2号，宇航员将在下一次太空行走历程中，将闭锁末尾效应器B重新移动到国际空间站的移动基座系统。 两名宇航员将新旧两个闭锁末尾效应器并排摆放在一起，然后将监控指导摄像头从旧的闭锁末尾效应器上拆下来，安装到新的闭锁末尾效应器上。 摄像头安装完毕后，宇航员将新闭锁末尾效应器上的三颗螺栓拆下来，范德黑捉住已经拆下来的新锁合末尾效应器。廷格尔再次辅助范德黑旋转脚牢固器，将范德黑及新的锁合末尾效应器向后推往加拿大太空机械臂2号。 NASA宇航员乔•阿卡巴在美国第47太空流动义务最先之前，辅助廷格尔检查宇航服。 两名宇航员有条不紊地根据相反程序，将新的锁合末尾效应器安装在加拿大太空机械臂2号上。然则，宇航员由于难以对6颗螺栓举行操作，导致太空行走事情时间泛起了延伸。在锁合末尾效应器接好之后，宇航员手动安装了所有的螺栓，宇航员还使用手枪式电动工具对其中4颗螺栓举行了加固。 然后，加拿大太空机械臂2号再次加载电源。据航天新闻网站Spaceflight101报道，加载电源后泛起了不幸事宜，机械臂地面控制职员说，加拿大太空机械臂2号的软件系统无法与闭锁末尾效应器B举行通讯。这一情形需要宇航员对毗邻装置举行旋转操作。毗邻装置卖力将闭锁末尾效应器内部的电力及数据插头毗邻于加拿大太空机械臂2号枢纽部插口。 宇航员拔下毗邻装置插头后再重新插回，系统最先正常事情了。加拿大太空机械臂2号完成加载电源后，地面控制职员确认说所有装备运转正常，新的闭锁末尾效应器B状态优越。在接下来的数天时间内，事情职员还将举行更多的检查，以确认新的锁合末尾效应器事情正常，确保所有装备事情正常。 宇航员得知加拿大太空机械臂2号开端显示准确安装之后，继续对螺栓举行了拧紧操作，并替换了绝缘垫。此时，两名宇航员的太空行走事情时间已经比原设计延伸了一个小时。太空行走事情时间太长对宇航员会造成晦气影响，根据指令，两名宇航员竣事当天的舱外事情，清算好他们的事情区域并返回了气闸舱。 举行太空行走的两名宇航员进入了“追求号”气闸舱后，关闭了舱门。美国第47太空流动的正式竣事时间为格林威治标准时间19：13，气闸舱也是从此时最先重新加压。 等到气闸舱的气压与国际空间站内部气压相同时，宇航员打开了内部舱门。范德黑及廷格尔在金井宣茂、乔•阿卡巴的辅助下脱下了宇航服。 NASA称，本次义务是宇航员为了对国际空间站举行装配及调养而举行的第206次太空行走。NASA称，从1998年以来，人类的宇航员脱离国际空间站举行太空行走的累计时间为53天13小时49分钟。美国第47号太空流动义务共计连续了7小时24分钟，这是范德黑宇航员生涯中的第3次外太空流动，也是廷格尔介入的第1次外太空流动。 国际空间站制作全历程图 要所有完成本次新锁合末尾效应器的替换事情，需要举行一系列的太空行走流动，所有完成替换事情还需要再开展一次太空行走。旧的闭锁末尾效应器将被装载于国际空间站的移动基座系统，作为轨道空间站的紧要备件，若是需要的话，可以用于应急。NASA说，2017年10月，由三名宇航员在太空行走历程中对闭锁末尾效应器A举行了替换事情，那时换下来的旧装备将暂时保存在国际空间站，将来会通过SpaceX太空探索手艺公司的龙货运飞船最终返回地球，返回地球之后，事情职员将对旧的闭锁末尾效应器举行检查和维护。 本次航天的历程视频可以在https://www.spaceflightinsider.com上浏览，由于版权问题，这里只提供外网链接。感兴趣的同伙可以点击“阅读原文”浏览。 泉源：https://www.spaceflightinsider.com 译者：朱川 责编：钟天意